Основні напрямки діяльності наукових підрозділів:
- розробка нових комфортних, надійних, високофункціональних конструкцій протезно-ортопедичних виробів (протезів, корсетів, ортезів) з використанням сучасних матеріалів, електронних систем керування та новітніх 3D-технологій;
- розробка апаратної бази і методик оцінки якості протезування та стану опорно-рухового апарату;
- проведення науково-дослідних та дослідно-конструкторських робіт з розробки та удосконалення конструкцій технічних засобів реабілітації та відпрацювання технологій їх виготовлення;
- розробка констукторсько-технологічної документації на нові розробки;
- теоретичні дослідження в біомеханіці, розробка апаратних комплексів оцінки якості реабілітації та стану опорно-рухового апарату, проведення біомеханічних досліджень;
- розробка комплексних та індивідуальних програм реабілітації осіб з інвалідністю зі складними ампутаційними дефектами та захворюваннями опорно-рухового апарату, науково обгрунтованих вимог до конструкцій і матеріалів протезно-ортопедичних виробів з урахуванням сучасних технологій і комплектуючих;
- модифікації полімерних матеріалів та розробка технологій їх переробки в протезно-ортопедичні вироби;
- розробка методик випробування технічних засобів реабілітації та випробувального обладнання, що відповідають вимогам міжнародних стандартів;
- розробка нормативної і технічної документації (державних та галузевих стандартів, технічних умов, технічних описів та ін.);
- проведення патентно-інформаційних досліджень.
Науково-технічні підрозділи:
- лабораторія розробки протезно-ортопедичних виробів нижніх кінцівок;
- лабораторія розробки протезів верхніх кінцівок;
- лабораторія біомеханічних методів дослідження в протезуванні;
- лабораторія досліджень та випробувань протезно-ортопедичних виробів;
- лабораторія стандартизації і метрології;
- інформаційно-аналітична лабораторія з проблем реабілітації осіб з інвалідністю;
- відділ координації, планування та нормативно-правового забезпечення наукових досліджень;
- учбово-експериментальна лабораторія по складному та атиповому протезуванню та ортезуванню;
- сектор матеріалів та технологій виготовлення технічних засобів реабілітації;
Науково-медичні підрозділи:
- відділення комплексної реабілітації, складного та нетипового протезування осіб з вадами нижніх кінцівок;
- відділення комплексної реабілітації та відновлювального лікування осіб з вадами верхніх кінцівок;
- відділення комплексної реабілітації та протезно-ортопедичної допомоги дітям;
- відділення комплексної реабілітації та протезування осіб похилого віку із судинними захворюваннями;
- відділ реабілітації;